数控机床机器人自动化工程项目，是您开启智能工厂的钥匙
兰生公司的数控机床机器人自动化工程项目，为您的生产提供智能的人机协作组件、机加工单元和生产线所有的机床设备、各种量身定制的模块化解决方案，以及动态的生产控制系统，为您实现“一站式采购、交钥匙服务”，助您迎战第四次工业革命。
兰生公司的数控机床机器人自动化工程项目，不仅为客户提供的机加工单元和生产线所有的机床设备，同时和工业机器人制造商所指定的自动化应用集成商合作，配套自动上下料机器人。整个项目由兰生公司总负责、总承包，实现“一站式采购、交钥匙服务”。
数控机床机加工自动化工程的项目实施流程主要包括方案设计、制造装配以及现场安装调试这三部分，帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。
机器人自动化项目是一个系统工程，其中设计是前提、是灵魂、是项目工程成败的关键。兰生机器人自动化工程项目的方案设计包括项目前期咨询、机器人的选型、手爪和上下料机构的设计以及仿真模拟等一系列工作。
一、项目咨询
根据客户提供的零件图纸，工艺流程、加工节拍、现场布局等相关资料信息，并到客户现场实地考察、核实、确定加工工件的工艺工序、尺寸、纯加工时间、产量等实际情况。
二、设备选型
1、数控机床的选型
A、按工件加工工艺的要求，选择所需机床的类型；
B、按工件材质不同，选择适用的品牌机床；
C、按工件加工的精度要求，选用不同精密机床；
D、按工件形状，选用三轴或增加第四轴及五轴联动机床；
E、按工件产量的需要，核定所需机床的数量。
对所有符合以上条件，能满足加工要求的品牌机床，最终按性价比原则，做出选择。
2、机器人选型
A、根据机器人负载和臂载，确定型号；
B、根据性价比选择品牌。
三、安装布局
根据工艺流程和车间现场条件确定机床和机器人安装方式。机器人的安装方式可以按照地装式、天吊式、架装式、龙门式。
四、系统设计
1、总系统设计，实现对机床和机器人的统一管理，实现机床自动切削，机器人配合数控机床加工过程中的自动上下料。
2、系统设计
（1）、手爪设计
A、根据零件的重量，确定单手爪还是双手爪，或四手爪
B、根据工件形状，确定机械夹持还是真空吸附，或电磁手爪
（2）、上下料机构等物料设备设计
A、根据上料机构的储料功能，保证2小时以上加工的储备量
B、下料机构具备工件检测功能，配有人工抽检滑台
C、根据需要，配备零件搁置台，实现工件翻转
五、仿真模拟
根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟，防止机器人和周边设备干涉的风险。
自动化项目合同签订后，工程项目就进入制造装配的流程，这些工作都在机器人集成商的工厂内部完成。
1、对设计方案细化
2、制造
按图定制抓手、上下料机构、控制电柜等外围设备的零部件
3、组装
把制造加工完成的外围设备零部件组装成部件成品
4、安装调试
按照3D仿真位置，布置机器人和外围设备，并模拟运行。按技术协议要求，调试检验，直至符合要求
5、客户预验收
按双方签订的《技术协议》验收
6、出库发货
将安装调试后的设备，封装出库，运送到客户现场
在数控机床完成采购和上下料机器人预调结束之后，及时交付到客户的工厂现场安装调试，完成数控机床机器人和周边设施布局、布管布线、现场示教、模拟运行、路线优化、故障率考核、客户培训陪产等一系列现场服务工作。
一、设备就位
按设计布局位置的要求，机床和机器人以及周边设施安装就位
二、布管布线
A、机床数控系统的PLC与总控制PLC的连接
B、机器人接口与总控制的接口的连接
C、周边设备接口与总控制的接口的连接
三、现场示教
采用机器人示教器，通过点动
A、找到工件上料夹持位坐标，并保持记忆；
B、找到机床卡盘夹持位坐标，并保持记忆；
C、找到机床卡盘下料的夹持位坐标，并保持记忆；
四、模拟运行，按机器人30%速度运行
五、路径优化，按机器人90%速度运行
六、故障率考核，检测机器人自动化连续运行能力，工作质量
七、陪产
A、机器人编程操作培训
B、了解项目运行情况并处理问题
C、提交技术文件，包括机械目录、电器说明书、维修手册等资料。
数控机床机器人自动化项目在客户工厂安装调试结束，经客户最终验收合格交付客户后，在以后的设备运行过程中，一旦出现故障，兰生会在收到客户的书面通知后4小时之内作出响应，48小时内到达客户现场处理问题。
工业机器人的保养与维护
一、质保期内
按“三包”要求，免费提供维修和配件。
二、质保期外
1、对于普通故障，可以电话、传真或E-MAIL形式指导客户尽快恢复生产。
2、对于客户不能自己解决的故障，上门服务，酌情收取服务费和材料费。
三、机器人保养
根据机器人制造厂出厂的要求，按周期定期检查，保养清洗，更换润滑油和电池等。
